Mint 16 + Arduino Pro Mini + PL2303HX

Первые шаги в программировании Arduino

На старте имеем: ОС - Mint 16 KDE; плата Arduino - Arduino Pro Mini (5 V, 16 MHz); программатор PL2303HX.
Во-первых, через менеджер пакетов устанавливаем пакет Arduino. Запускаем саму среду программирования. При первом включении будет сообщение о необходимости прописать текущего пользователя в группу из-под которой будет производится прошивка. Делаем это. У меня команда была такая:

sudo usermod -aG dialout oleg
После этого перелогинимся и перезапустим среду Arduino. Теперь можно будет подключить программатор в USB-порт и выбрать его в среде. Для того, чтобы выяснить название нужного порта заглянем в /var/log/syslog:

 

Через меню [Сервис/Последовательный порт] выбираем нужный порт. В моём случае это - /dev/ttyUSB0
У меня в среде изначально был выбран "AVRISP mkll" - его и оставил. Также выбрал свою плату из списка.
Теперь про подключение программатора к плате. На снимке ниже:

Программатор PL2303HX - 5.0V -> красный провод -> Pro Mini - VCC
Программатор PL2303HX - TXD -> оранжевый провод -> Pro Mini - RX
Программатор PL2303HX - RXD -> жёлтый провод -> Pro Mini - TX
Программатор PL2303HX - GND -> зелёный провод -> Pro Mini - GND

После подключения к компьютеру моя плата замигала зелёным светодиодом - сработала уже прошитая учебная программа мигания. Открываем пример в среде Arduino: [Файл/Примеры/01.Basics/Blink]. Меняем таймауты по своему вкусу, нажимаем кнопку "Загрузить". Среда не долго думая, выдаёт сообщение об ошибке: "avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding". Это потому, что программатор самый дешёвый и не посылает когда надо reset на плату. Нужно это сделать самостоятельно вручную. Нажимаем на плате кнопку reset, когда в среде Arduino появляется надпись "Размер скетча в двоичном коде:...". Ошибки нет и наша программа на плате!
Теперь всё готово для более серьёзных опытов. Как видно, под linux даже в самой "попсовой" версии (Mint) никаких танцев с бубном не потребовалось. Всё заводится с полтолчка. Всем успехов ;-)


Комментарии

Отправить комментарий

Популярные сообщения из этого блога

Пропорциональное распределение суммы

Изображение
Есть довольно распространённая потребность в функции, которая могла бы распределять заданную сумму согласно весовым коэффициентам. На первый взгляд, не очень понятно, о чём речь. Приведу примеры. Распределение скидки на заказ Допустим, интернет-магазин предоставляет клиенту скидку на заказ (по бонусной карте, купону или ещё как-то). Скидка даётся на весь заказ, но её действие нужно пропорционально распределить по товарам, чтобы, например, правильно сформировать кассовый чек (в нём каждую позицию чека нужно расписать: цена до применения скидки и сумма с учётом скидки). Пример: 1) Товар №1 - цена 1500 руб. 2) Товар №2 - цена 1700 руб. Итого сумма заказа получается 3200 руб. Допустим, клиенту предоставляется скидка 10%. В данном случае легко посчитать, что скидка в процентах будет одинаковой для каждого товара: 1) Товар №1 - цена со скидкой 1500 - 10% = 1350 руб. 2) Товар №2 - цена со скидкой 1700 - 10% = 1530 руб. Это лёгкий пример, где никакого распределения не потребовалось...
Продолжить чтение

Битрикс: своя геолокация

Не так давно (с 17 версии) в битриксе появилась штатная возможность управления геолокацией. Это когда нужно определить географическое положение клиента (по его IP адресу). Например, чтобы переключить интерфейс сайта на нужный язык или показать цены товаров для нужного региона. Так вот битрикс дал не только возможность пользоваться тем что есть, но и возможность прикрутить к этому функционалу собственные обработчики. Кому и зачем могут понадобиться собственные обработчики геолокации? Да всё просто - всем, кому вообще нужна геолокация. Дело в том, что провайдеры геоданных, как показывает практика, долго не живут. Одни закрываются, другие появляются. И так постоянно. Конечно, битрикс не сможет оперативно предлагать новые и новые сервисы в своей поставке. Хотя сейчас из коробки доступны самые популярные сервисы геоданных на данный момент. Есть даже заметка в официальной документации на эту тему. Но, конечно, гораздо подробнее тема раскрывается в неофициальных источниках . Принцип работы Т...
Продолжить чтение

Битрикс: два способа отправить файл

Изображение
В битриксе с некоторых пор есть встроенный функционал для работы HTTP запросами. Т.е. не обязательно напрямую дёргать curl или привлекать какой-нибудь Guzzle . Плюс это или минус - оставлю решать каждому самостоятельно. Тут покажу два варианта, как можно отправить файл встроенным битриксовым методом. Это нужно, например, при интеграции с каким-то API. Примеров не нашлось ни в официальной документации , ни в полезном разжёвывании . Вариант в теле запроса через send() Тут надо обратить внимание на заголовок: тип "multipart/form-data"; наличие вложения в виде файла "Content-Disposition". Сам файл отправляем в теле запроса через вызов содержимого файла $file->getContents(). $result = []; // Проверяем существование файла на сервере $file = new \Bitrix\Main\IO\File(     \Bitrix\Main\Application::getDocumentRoot() . '/upload/file.zip' ); if ($file->isExists()) {     $httpClient = new HttpClient(         [  ...
Продолжить чтение